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液壓機高速開關式數字閥的控制工作原理

發布時間:2023-01-03T10:30:36更新時間:2023-01-03T10:30:19 瀏覽量:90
[文章摘要]: 液壓機高速開關元件PWM(脈寬調制型)危險控制思想,源于電機PWM控制,即通過改變占空比,在一個周期內輸出的平均值rB與相應時間采樣的信號成比例。 四柱式液壓機 驅動系統主要有泵直接驅動和泵-蓄能器驅動兩種型式。泵直接驅動 這種驅動系統的泵向液壓缸提供高壓工...

液壓機高速開關元件PWM(脈寬調制型)危險控制思想,源于電機PWM控制,即通過改變占空比,在一個周期內輸出的平均值rB與相應時間采樣的信號成比例。四柱式液壓機驅動系統主要有泵直接驅動和泵-蓄能器驅動兩種型式。泵直接驅動  這種驅動系統的泵向液壓缸提供高壓工作液體,配流閥用來改變供液方向,溢流閥用來調節系統的限定壓強,同時起安全溢流作用。伺服液壓機各種可塑性 材料的壓力加工和成形,如不銹鋼板的擠壓、彎曲、拉深及金屬零件的冷壓成形,同時亦可用于粉末制品、砂輪、膠木、樹脂熱固性制品的壓制。四柱液壓機廠家采用這種系統可以按高壓工作液的平均用量選用泵和電動機的容量,但因為工作液的壓強是恒定的,電能消耗量較大,并且系統的環節多,結構比較復雜。這種驅動系統多用于大型液壓機,或者用一套驅動系統驅動數臺液壓機。 如果周期是固定的,則采用改變接通時間的控制方法來改變占空比。 在流體動力系統中,蘑菇通道。 通過開關閥的開關時間比,得到一定時間內流量的平均值,從而實現對下一級執行機槍的控制。 脈沖寬度調制信號是具有恒定的頻率和不同的接通時間t比率的信號,如圖7-4所示。 8-16,脈沖寬度day#與采樣周期T的比率tp/T是脈沖寬度duty。 它用于表征采樣周期的幅度。 脈沖寬度信號xi由連續信號調制,并且連續袋信號被調制為脈沖寬度信號。 這里,系統的目標是流量,則每個采樣周期的平均流量為q=qntp/T,其對應于連續信號處的流量,而Wangke中的qn是調制目標的額定流量。

液壓機 PWM 高速數字開關閥的控制系統框圖如圖8-17所示。由微型計算機產生的一系列脈沖寬度調變脈沖(PWM) ,經 PWM 放大器放大,驅動數字閥門高速開啟和關閉,以控制流量或壓力。高速開關閥也只用一系列的脈沖信號來表示閥門,有相應的快速開關“開”布“關”兩種狀態,以及開啟時間長短來控制流量。在閉環系統中,傳感器的輸出信號反饋給計算機,形成閉環控制。如果信號是某一周期信號或其他信號,可以預先編程并存儲在計算機中,計算機可以完成信號并產生信號的功能; 如果信號是隨機借號,則通過 AID 將信號源轉換成計算機,計算機可以完成脈寬調制和輸出。在需要雙向運動的系統中,使用兩個數字閥來控制每個方向的運動。作為增量式數字閥控制系統,系統的性能與計算機、放大器、數字閥相互關聯,必須使用這些配套裝置。

脈寬調制(PWM)高速數字開關閥控制系統框圖。這種控制方式具有無堵塞、抗污染能力強、結構簡單等優點。該系統可以是開環控制或閉環控制。環路控制不存在穩定性問題,控制相對簡單。閉環控制精度高,但控制復雜,傳感器和模數轉換器價格昂貴。而且它的應用范圍受到以下缺點的限制:①由于高速開關閥的PWM控制最終表現為一種機械信號調制,有噪聲,容易產生壓力脈動和沖擊。


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