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液壓機電液伺服閥的典型結構與特點

發布時間:2023-02-21T10:38:37更新時間:2023-02-21T10:37:09 瀏覽量:92
[文章摘要]: 液壓機電液伺服閥的典型結構與特點 液壓沖床中的電液伺服閥種類繁多,噴嘴擋板力作用下的兩級電液伺服閥越來越多地用于控制 大流量(80-250Lmin)場合。 四柱萬能液壓機 這種驅動系統環節少,結構簡單,壓強能按所需的工作力自動增減,減少了電能消耗,但須由液壓機的最...

液壓機電液伺服閥的典型結構與特點

液壓沖床中的電液伺服閥種類繁多,噴嘴擋板力作用下的兩級電液伺服閥越來越多地用于控制

大流量(80-250Lmin)場合。四柱萬能液壓機這種驅動系統環節少,結構簡單,壓強能按所需的工作力自動增減,減少了電能消耗,但須由液壓機的最大工作力和最高工作速度來決定泵及其驅動電機的容量。這種型式的驅動系統多用于中小型液壓機,也有用泵直接驅動的大型(如120000千牛)自由鍛造水壓機。四柱液壓機廠家采用這種系統可以按高壓工作液的平均用量選用泵和電動機的容量,但因為工作液的壓強是恒定的,電能消耗量較大,并且系統的環節多,結構比較復雜。這種驅動系統多用于大型液壓機,或者用一套驅動系統驅動數臺液壓機。三梁四柱液壓機在這種驅動系統中有一個或一組蓄能器。當泵所供給的高壓工作液有余量時,由蓄能器儲存;而當供給量不足于需要時,便由蓄能器補充供給。 如表5-120a所示,該伺服閥由扭矩馬達、雙噴嘴擋板先導級閥和四肩動力級滑閥三大部分組成。 薄壁彈簧管6支撐銜鐵5和擋板9,并且用作噴嘴擋板閥的液壓密封件。 +板的下端為具有球扣的反饋彈簧桿1,球頭嵌入主滑閥芯12中部的凹槽中,兩個噴嘴7、8和擋板9在兩個噴嘴7之間形成可變液體阻力節流孔, 8構成閥芯對扭矩馬達的力反饋作用比,主閥的左側和右側設有固定孔10、130。 扭矩電機元件處于扭矩輸出、電樞、擋板和主線軸的中間(零)位置。 來自液壓源(設定壓力為P)的壓力油進入主滑閥端口。 由于閥口由閥芯兩端的臺肩關閉,所以油不能進入口A和B,而是同時通過孔10和13分別流到噴嘴8和7,并且注入的液體被排放回油箱。 由于擋板處于中間位置,兩噴嘴與擋板之間的間隙等于主閥控制室兩側的液壓(即噴嘴前的壓力)PI和P2,滑閥處于中間位置。

液壓機當線圈1通人信號電流后,力矩馬達產,釘鐵轉動的力矩,不妨可以假設該力矩為順時針方 向,則銜鐵連同一個擋板之間一起繞彈簧管中的支點位置順時針調整方向發生偏轉,因擋板能夠離開中位,造成因為它與我們兩個噴 嘴的間隙大小不等,左噴嘴結構間隙t或小,右噴嘴內部間隙士曹大,即壓力PI增大, P2減小,故主滑閥在兩端壓 差作用下向右水平運動,開啟閥口, P口與B口相遇,壓力油進入控制液壓機右腔,活塞開始左行;同時,A 口與T口相通,液壓機左腔排油回油箱。在滑、右移操作同時,反饋以及彈簧桿1的力反饋技術作用(對t§ 板組件需要施加二逆時針移動方向的反力矩)使擋板逆日針方向產生偏轉,使左噴嘴8的間隙不斷增大,右噴嘴7 的間隙逐漸減小,于是社會壓力PI減小, P2增大,滑閥呻茍端的壓差減小。當主滑閥閥芯向右迅速移到學習某一位 置,由主閥兩端j王差(Pl- P2)形成的通過信息反饋l彈簧桿1作用在不同擋板上的力矩、噴嘴部分液流作用在 擋板上的力矩及彈簧管的反力矩系數之和與力矩馬拉的電磁干擾力矩基本相等時,主滑閥閥芯12受力分析平衡, 穩定在具有一定不能開口下工作。

通過改變液壓機的輸入電流,可使力矩電機的電磁轉矩按J的比例減小,從而獲得不同的主閥開度。 通過改變輸入電流的方向,可以通過改變轉矩馬達的偏轉方向和主軸的方向來實現流動方向的控制。

以上工作過程可以用來說明 D 的綜合表達式的原理


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